주님 만찬 미사는 수난 전날 저녁 예수 그리스도께서 제자들과 최후의 만찬을 하면서성체성사를 제정한 것을 기념하는 미사다.미사 중에 예수 그리스도께서 제자들 발을 씻어주신 것을 기념하는 발씻김 예식을 한다.제자들이 예수 그리스도를 본받아 참된 봉사의 자세로 사랑을 실천할 수 있도록 일깨우는 것이다.